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武汉科技大学“耐火材料智能砌筑机器人平台”
发布时间:2025-05-14 浏览量:193

2025年世界数字教育大会开幕在即,武汉科技大学汪朝晖教授团队自主研发的“耐火材料智能砌筑机器人平台”将在大会上亮相。这个会“砌砖”的机器人不仅让冶金装备建造告别“人工苦力活”,更用数字技术重塑了人才培养模式,让传统砌筑工艺踏上了智能化“高速路”。

武汉科技大学“耐火材料智能砌筑机器人平台”。

在传统焦炉建造过程中,耐火砖砌筑曾是最“磨人”的工序——上千种形状各异的砖块全靠人工搬运、涂抹泥浆、精准堆砌,工人不仅累弯腰,还得像“绣花”一样控制误差。如今,武科大的机器人平台让这一切变了样。

实验平台首创移动式龙门桁架与双机械臂协同作业系统。通过四轴机械手与六自由度关节臂的异构协同,配合深度学习视觉检测技术,实现大负载异型砖块抓取和异型砖面灵巧涂抹。基于深度学习的抓取-定位检测算法实现耐火砖识别正确率达98%以上;通过自适应控制算法优化异构机械臂协同运动路径,砌筑精度达±1mm。

武汉科技大学“耐火材料智能砌筑机器人平台”。

“学生通过构建虚实交互的焦炉砌筑数字化模型,可以实现1000余种耐火砖的拼砌训练,同步开展砌筑机器人控制现场实训教学。”项目团队成员介绍,学生通过虚实映射的方式操控机械臂执行砌筑任务,实现砌筑工艺智能优化,系统掌握机器人运动控制核心技术。最终形成“数字建模—工艺优化—实验验证”的递进式智能装备拔尖创新人才培养体系。


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