申请(专利)号：CN202511525470.4

申请日：2025-10-24

授权公告号：CN120987026B

授权公告日：2026-01-02

申请人：昆山协多利洁净系统股份有限公司

地址：215331 江苏省苏州市陆家镇华阳路177号

发明人：田洪远 孙锐 凌林 吴章磊

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B08B1/16;B08B1/32;B08B1/54

代理机构：上海利迅知识产权代理有限公司

代理人：孙刚

主权项：

1.一种玻镁板取料机械臂,其特征在于,包括安装架、安装板、延伸滑轨、第一扩宽机构、第二扩宽机构和除灰机构;安装架上设置有水平滑轨,安装板中心处设置有移动块,移动块能够滑动的设置在水平滑轨内部,安装板上还镜像设置有液压杆,两个液压杆均竖直向下延伸穿过安装板并通过延伸滑轨相互连接;第一扩宽机构设置在延伸滑轨内,第一扩宽机构包括两个滑动设置在延伸滑轨内部并能够相互靠近和远离的安装条;每个安装条沿长度方向等距设置有多个条形穿槽,第二扩宽机构有多组,第二扩宽机构设置在对应条形穿槽内;第二扩宽机构包括镜像滑动设置在对应条形穿槽两侧内壁的扩展条,两个扩展条能够同步反向滑动,每个扩展条沿长度方向的一端设置有竖直向下的抽气管,抽气管下端设置有吸盘;抽气管上还套设有安装环,抽气管外壁镜像设置有弧形引导槽,安装环内壁镜像设置有与弧形引导槽配合的引导块,引导块能够滑动的设置在对应弧形引导槽内;每个安装环外壁周向设置有多个连接块,每个连接块端部均设置有L形抵触条,每个L形抵触条拐角靠近吸盘的一侧设置有条形缺槽,除灰机构有多组,除灰机构设置在对应条形缺槽内并能够对吸盘与玻镁板接触位置进行清理;每组除灰机构均包括能够随着安装环的移动沿对应条形缺槽移动的清理条;除灰机构还包括复位弹簧和牵引绳;每个连接块上还设置有卷收轮,复位弹簧设置在对应条形缺槽内,清理条靠近条形缺槽底部内壁的一侧设置有牵引绳,条形缺槽底部内壁设置有用于供牵引绳通过的牵引孔,牵引绳穿过牵引孔并缠绕在对应卷收轮上;抽气管上还设置有限位环,限位环外壁能够转动的设置有连接环,连接环呈水平状态设置,连接环底部周向设置有多个竖直齿条,卷收轮两端边缘处设置有与竖直齿条配合的第一轮齿,竖直齿条与对应第一轮齿啮合;每个连接块上设置有用于避让竖直齿条的避让槽。

摘要：

本发明涉及玻镁板加工领域,具体而言,涉及一种玻镁板取料机械臂,包括安装架和设置在安装架内部能够在水平方向和竖直方向移动的延伸滑轨;延伸滑轨内设置有能够相互靠近和远离的安装条;每个安装条沿长度方向等距设置有多个条形穿槽,每个条形穿槽内均镜像滑动设置有扩展条;每个扩展条端部设置有抽气管,抽气管下端设置有吸盘;抽气管上设置有能够沿其轴线移动并自转的安装环,安装环外壁通过多个连接块周向设置有多个L形抵触条,每个L形抵触条上均实则有能够对吸盘与玻镁板接触位置进行清理的除灰机构。本发明能够对吸盘位置进行调整,使其适应不同面积的玻镁板;并通过除灰机构对玻镁板与吸盘接触位置进行清理,从而确保吸盘吸附的稳定性。