申请(专利)号：CN202211063439.X

申请日：2022-09-01

授权公告号：CN115446968B

授权公告日：2025-09-19

申请人：江苏科技大学

地址：212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号

发明人：齐继阳 吴宇帆 樊雪婧 陈忠 郑乃瑞

主分类号：B28B17/00

分类号：B28B17/00;B28B17/04

代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人：柏尚春

主权项：

1.一种玻镁平板模板料渣去除装置,其特征在于：包括前料渣去除部件(1)、模板翻转部件(2)、模板平移部件(3)、后料渣去除部件(4)和滚筒流水线(5);所述滚筒流水线(5)包括前段和后段,所述前料渣去除部件(1)横跨在滚筒流水线(5)前段,所述模板翻转部件(2)位于滚筒流水线(5)前段的尾部,所述模板平移部件(3)横跨在滚筒流水线(5)后段的前半部,所述后料渣去除部件(4)横跨在滚筒流水线(5)后段的后半部;所述前料渣去除部件(1)包括去渣组件(11)、去渣驱动组件(12)及由一号双杆气缸(131)、挡块(132)构成的挡板组件,所述后料渣去除部件(4)和前料渣去除部件(1)结构相同;去渣组件(11)包括L型安装平板(111)、第一光杠(112)、第一丝杠(113)、二号双杆气缸(114)、一号驱动平板(115)、三号双杆气缸(116)、第一电机(117)、真空吸嘴(118)和捏碎套件(119);所述第一丝杠(113)通过带座轴承安装在L型安装平板(111)垂直面中间位置,两根第一光杠(112)通过T型光杠安装座安装在L型安装平板(111)垂直面上且对称地分布在第一丝杠(113)的两侧,第一电机(117)通过电机安装架安装在L型安装平板(111)垂直面一端的中间位置,第一电机(117)的输出轴通过联轴器与第一丝杠(113)传动连接,第一丝杠(113)上配合安装有第一螺母,两根第一光杠(112)上配合安装有第一直线轴承,一号驱动平板(115)与安装在第一丝杠(113)上的第一螺母以及安装在第一光杠(112)上的第一直线轴承相固连,二号双杆气缸(114)和三号双杆气缸(116)安装在一号驱动平板(115)上,二号双杆气缸(114)活塞杆的末端安装有捏碎套件(119),三号双杆气缸(116)活塞杆的末端安装有真空吸嘴(118);所述捏碎套件(119)包括工业相机(1191)、下板(1192)、气动手爪(1193)、伸缩弹簧(1194)和上板(1195),所述上板(1195)安装在二号双杆气缸(114)活塞杆的末端,上板(1195)的一侧安装有工业相机(1191),上板(1195)和下板(1192)通过伸缩弹簧(1194)连接,下板(1192)上安装有气动手爪(1193);所述翻转部件(2)包括二号伸缩气缸(201)、翻转板(202)、回转气缸(203)、左支架(204)、翻转轴(205)、右支架(207)、二号真空吸盘(209)、二号“日”字型框(210);所述翻转轴(205)通过法兰式轴承(206)可转动地安装在左支架(204)和右支架(207)之间,回转气缸(203)安装在左支架(204)上,回转气缸(203)的输出轴与翻转轴(205)通过联轴器传动连接,翻转板(202)的一侧与翻转轴(205)相固连,翻转板(202)的四个角落处分别安装一只二号伸缩气缸(201),四只二号伸缩气缸(201)的活塞杆末端与二号“日”字型框(210)的四个角相固连,六只二号真空吸盘(209)成阵列式安装在二号“日”字型框(210)上。

摘要：

本发明公开了一种玻镁平板模板料渣去除装置,包括前料渣去除部件、模板翻转部件、模板平移部件、后料渣去除部件和滚筒流水线;所述滚筒流水线包括前段和后段,所述前料渣去除部件横跨在滚筒流水线前段,所述模板翻转部件位于滚筒流水线前段的尾部,所述模板平移部件横跨在滚筒流水线后段的前半部,所述后料渣去除部件横跨在滚筒流水线后段的后半部,本发明对料渣的识别、定位、捏碎、处理以及玻镁平板模板的翻转,全程自动化,提高了作业效率。